有章没有签字的合同无效。不需要同时签字盖章，除非合同明确规定盖章，法定代表人签字后生效。有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3、以法律形式掩盖非法目的的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行规的强制性规定。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。