律师解答：
抢劫罪未遂的认定：以行为人的抢劫尚未非法占有公私财物的是未遂。抢劫未遂一般判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，并在此基础上从轻或减轻处罚。抢劫罪，是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。